輕松解決碼垛搬運，節省人力，減輕體力勞動

應用
用于糧食、飼料、食品、化肥、化工、水泥、建材生產企業包裝袋、包裝箱、桶類及塊狀物的碼垛搬運。

性能特點
● 碼垛能力是傳統碼垛機、人工碼垛的5～10倍。
● 電源消耗量大約是機械式碼垛機的五分之一。
● 碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高。
● 碼垛機械手臂應用靈活，可同時處理6條生產線的不同產品。
● 結構簡單，故障率低，易于保養及維修。
● 主要構成零配件少，維持費用低。
● 全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，中文操作簡單。

● 垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

系統組成
機器人抓手
包裝袋單包、雙包抓手，箱子抓手，桶類抓手、板類抓手。

機器人主機
埃斯頓ESTUN（國產）；進口品牌：KUKA、ABB、YASKAWA、FUJIACE等。

托盤自動輸送系統
托盤庫、拆盤機構、空盤輸送機、空盤頂升換向輸送機、重盤碼垛、緩存輥筒輸送機、叉取位無動力輥筒輸送機。

整形輸送設備
倒袋機、防堵皮帶機、彎道輸送機、方輥整形機、壓包整形機、品種識別剔除機、緩沖皮帶機、提升轉向機，抓取輥道。

碼垛輸送線PLC控制系統
系統控制柜、人機操作界面、位置檢測傳感器。

重量檢驗與品種識別
檢驗秤、金屬檢測器、條碼識別、圖像識別、激光噴碼。


技術參數